Gennai Yanagisawa (65th), yang menjalankan sebuah perusahaan elektronik di Matsumoto (Jepang) telah menciptakan helikopter seberat 75kg (165 pound) dengan satu penumpang. Yanagisawa mengembangkan helikopter GEN H-4 dengan rotor, kursi dan lainnya.
Motivasi awal Yanagisaawa adalah untuk mengembangkan sebuah helikopter tak berawak yang digunakan untuk penyemprotan pestisida.
Sejauh ini ia telah menjual lima GEN H-4s di Jepang dan dua di Amerika Serikat, harga helikopter ini sekitar $ 57.140.
